Si, esta inspirado en Gran Bretaña el continente de Westeros, pero en ese mundo imaginario tiene el tamaño de Sudamérica aproximadamente, por
eso los personajes tardan meses en llegar de un lado a otro a caballo, porque las distancias son enormes
El continente de Essos es aún mas grande pero hay muchas partes deshabitadas y un desierto enorme, y después hay muchas otras islas y lugares del "mundo" que no están cartografiados o explorados.....Westeros seria el lugar donde vive la gente "civilizada" en GoT y Essos donde estan los "salvajes" como los Dothrakis y otras razas......es una especie de analogia entre Africa/Medio Oriente y Europa